第三方仓储相比在国内已发展了5年以上的类Kiva方案，目前拣选、分拣环节的新趋势是更直接的“机器换人”。

其实直到今天，在自动化已搞了快100年里的仓库里，大部分针对具体商品的“细活儿”——如把某盒面膜、某瓶化妆水从同类货品中挑出放到分拣带、组货箱或分拨机器人上——还是要靠人。

 

拣选、分拣、组货、打标签、理货等流程也因而成了最耗劳动力的仓储环节。

 

人和机器人一起拣货

前面讲到的Kiva方案对拣选环节的优化，主要在于用机器帮拣选员减少运动距离和时间，但移动机器人本身并不能替代人做拣选。

这时就需要更“灵巧”的机器人登场——结合了3D视觉、人工智能和轨迹规划的智能化机械臂。

第三方仓储具体而言，机械臂在仓储自动化中的应用主要包括拆码垛、拆零、播种、复核等场景。

 

拆码垛：指将纸箱或者塑料货箱放上托盘和从托盘上取下，通常要配合运送托盘的AGV或立库使用。

拆零：是指从许多不同货架或料箱中逐一拣出订单上所需的货品，放在同一个筐中，组成订单。

播种：先将多份订单都需要的商品汇总在一个料箱当中，再等待进一步组货的操作。

复核：对自动设备或人工拣选的货品，逐一进行扫码复核。

在这个方向上，亚马逊、瑞仕格、发那科等大公司都有积极投入，新创业公司中发展阶段相对领先的有Mujin（日本）、Covariant（美国）、Righthand Robotics（美国）、梅卡曼德（中国）等。

第三方仓储这个方向的公司还有Fizyr（荷兰）、Kinema（美国，2019年被波士顿动力收购）、库柏特（中国）、星猿哲（中国）、蓝胖子（中国）等。

Covariant的机械臂在德国工厂中的拣选应用。原图为10倍速播放，为了和其他文中原速动图有直观比较，我们将速度调整到了1.25倍。