先讲一个近年来曝光率很高的明星方案——类Kiva方案。

此方案由物流机器人公司Kiva System首创，它以货架搬运AGV（Automatic Guided Vehicle，移动机器人）为核心，主要的作用是优化人工拣选环节的效率。

第三方仓储以往电商仓的拣货方式是拣货员人工推着小车或开着拖车到各个货架拿货，再将不同的商品组成一个个订单。

京东618期间，一个拣货员一天要走60000步，约数十公里，占了拣货环节6到7成的劳动时间。

亚马逊在美国罗密欧维尔的仓库

而如下图所示的Kiva方案，则是让长得像扫地机器人一样的AGV钻到货架下面，通过顶升结构将货架抬起，然后托着货架移动到拣货员身边——这就是“货架到人”。

图为Kiva方案，它可拖着轻型货架在仓库中移动

它实际上是“货到人”对“人到货”的取代——用速度更快、且不会劳累的机器人运货到人身边，替代人去找货，大大提升了拣货效率。

 

第三方仓储在类Kiva方案中，机器人能通过激光导航或视觉导航技术，在无需轨道的情况下灵活移动。部署方案时也不涉及土木工程改建，周期较短，并可动态加减机器人数量。

其中，最常见和成熟的导航方式是“特征点图片对比”，所以如下图所示，这种方案在运行时，地面上贴了很多供机器人识别的二维码。

图为极智嘉在中国昆山的自营仓，第三方仓储可以看到地面上设置有用于导航的二维码

“货架到人”的缺点则是影响了存储密度——由于需要预留较大空间供货架移动，其存储密度甚至可能低于过去使用固定货架的仓库。

第三方仓储在2012年Kiva被亚马逊以7.75亿美元收购后，国内涌现了一批做类似的“货架到人”方案的公司，如极智嘉、快仓、马路创新、水岩科技、蓝芯科技等；海康、大华、旷视（旷视于2018年收购了艾瑞思机器人）等以安防业务为主的公司也纷纷入局。

 

第三方仓储当前行业普遍认为极智嘉、快仓、海康机器人属于类Kiva赛道的第一梯队。

 

近年来，这一路线上也发展出了变种，一个代表是变“货架到人”为“料箱到人”。“料箱到人”方案中，机器人不再是搬运整个货架，而是从货架上成批取出料箱。

 

「甲子光年」调研发现，国内的海柔创新、极智嘉、快仓、海康、国自、蓝芯等公司，以及国外的Magazino、Fetch等公司，均有此类方案的产品。