我国仓储物流自动化技术走过了“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。从行业应用看，我国仓储物流技术已经从“适度自动化+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演变。从技术发展层面看，更大的规模，更高的柔性，更高的自动化水平，更高的效率，更低的成本是发展趋势。所有技术的进步都是为了提高服务水平这一共同目标。

一、概述

仓储物流自动化技术是指与仓储作业相关的自动化技术与信息技术。仓储物流技术横跨多个学科，又自成体系，关于其分类，国内外并没有明确的定义。我国由于物流技术发展较晚，一开始基本上是按照欧洲物料搬运协会（FEM）的定义，将其归类于物料搬运技术（material handling technology）一类。随着仓储物流技术的快速发展和其市场比重的不断增加，重新对仓储物流技术进行分类是非常必要的。

如果仅从仓储物流活动来对技术和装备进行分类，虽然有重合的部分，且界线并非一目了然，却便于理解。本文暂时将其分为存取技术（存储技术）、输送与搬运技术、拣选技术、复核与包装技术、分拣技术、发货技术和信息技术等几个大类。如表1所示。

这些技术并非仓储物流自动化的全部，本文仅仅是列出读者熟知的若干种，并以此作为行文基础。

二、我国仓储物流自动化技术的发展过程

一般的文献认为我国物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，这是有其道理的。典型的事件是第一座自动化立体库的兴建和第一台自动分拣机的研发。尽管从那时起的20多年间，我国对仓储物流自动化技术的研究从未停止脚步，并且在标志性产品——自动化立体库技术、输送分拣技术等方面取得了长足进步，但无论产品的种类，还是产品的质量，抑或是新产品的创新方面，均不尽人意。这一方面由于我国基础工业落后，无法靠自身能力提供自动化产品所致；另一方面则是我国的国民经济发展落后，人力成本很低，导致市场需求不足。只有有限的行业，如化工、汽车、航空等，对自动化仓储系统提出了需求。

1998年前后，随着联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建设自动化物流系统，我国的物流技术发展开始步入快车道，以自动化立体库为标志的仓储物流技术得到质的飞跃。进入21世纪，随着改革开放的深入和我国顺利加入WTO世贸组织，国民经济取得突飞猛进的发展，自动化仓库技术的发展也迎来春天。

总体来说，我国仓储物流自动化技术走过了一个“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。

从无到有：最早的研发选择了堆垛机和分拣机产品，此后扩展到AGV、miniload、kiva等众多产品。从引进模仿到自主研发，逐渐解决了“有无”问题，并发展到今天这种百花齐放的局面。

从低端到高端：以堆垛机为例，最早的堆垛机采用双速电机，单板机控制，逐步进步到采用变频电机，PLC控制，直到今天的高速堆垛机采用伺服电机。堆垛机的行走速度也从最初的20m/min，逐步发展到60、80、120、160、200、240m/min，未来还有可能更高。堆垛机的认址技术也发生过多次改变，从打孔认址、认址片认址，到激光器认址，再到条形码认址等。堆垛机的性能参数，可靠性参数得到大幅度提升。其它的产品，如输送机、分拣机、AGV等，无一不是这样。

从简单到复杂：所谓简单，一方面是产品形式简单，性能简单，构成简单；另一方面是系统简单，作业流程简单。物流系统设计也是如此。以前的设计可能仅仅是一座单一的立体库，而现在，我国自行设计的超过10万平方米的大型自动化物流中心已经不是个例，我们对大型物流中心的规划集成能力与日俱增，即使与世界一流企业相比也毫不逊色，具有很强的竞争能力，这是以前所不敢想象的。

从单一到多样化：产品不仅简单，还表现在形式和规格单一，适应性差。产品的丰富程度事实上反应了行业的技术发展水平。到目前为止，我国生产的仓储物流自动化装备，几乎可以涵盖整个产品系列，这是我国仓储物流技术发展水平的最好例证。尤其是近年来，针对货到人拣选，机器人、kiva、无人机、3D识别的研究，我国的物流技术水平迅速迈上了新台阶。

从局部到全局：物流自动化技术的应用，并非一开始就涉及所有的环节。最早的研究应用，是在储存环节和输送环节，因为这是最基础环节，逐渐发展到拣选与配送环节，再后来关注到装、卸货以及包装环节。现在，基于3D技术的自动拆垛、自动组盘以及自动装车技术，已经引起行业的重视。

市场需求旺盛，行业人才济济，这是对当前我国仓储物流自动化行业最恰当的评价。2015年以来，随着资本的大举介入，我国仓储物流自动化行业发展呈现出前所未有的繁荣景象，一大批高素质的人才涌入，一大批新兴企业迅速崛起，物流技术水平得以迅速提升。

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