随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。
 
自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。该AGV用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。
 
AGV在柔性制造系统中的应用
柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。AGV能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。我们开发的AGV在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程有八个，日常作业不断重复(1)～(8)的过程。
 
(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV搬运零件至对应仓位。
 
(2)AGV从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
 
(3)AGV根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
 
(4)AGV通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。
 
(5)出库：系统以指令形式通知AGV从库内特定仓位取出零件至装卸站。
 
(6)AGV从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
 
(7)AGV根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
 
(8)AGV通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。
 
因此该系统要求AGV能实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，高效精确地将零件装卸到指定的位置。实践证明我们开发的AGV能够满足这样的功能要求。基于无线网络的AGV的开发，实现了无线网络与有线网络的无缝集成，能够保证AGV按照上位机的指令安全可靠地完成指定任务。在柔性制造加工自动仓库系统中，高效准确地实现入库出库的操作，具有较大的应用价值。